Unityで立体迷路を作る③｜Rayを可視化して移動・回転をアニメーション化する方法

🔍本記事では Rigidbody や CharacterController を使わずに C# スクリプトだけでプレイヤーを移動させる方法 をさらに発展させます。
Debug.DrawRay() を使って Rayを可視化して壁検出の問題を特定しやすくする方法 と、コルーチンを活用して プレイヤーの前進や回転をアニメーション化する方法 を解説します。

✅前回の記事はこちら👇

Contents

Rayを可視化するスクリプト
シーンビューで確認する
プレイヤーの動きをアニメーション化する
動作確認チェック
まとめ

Rayを可視化するスクリプト

まずは Update() を以下のように変更します。

void Update()
{
　Vector3 rayOrigin = transform.position + Vector3.up * 0.5f;
　Vector3 rayDirection = transform.forward;

　// シーンビューで確認用のレイを表示（緑色、長さcheckDistance）
　Debug.DrawRay(rayOrigin, rayDirection * checkDistance, Color.green);

　// 壁チェック
　bool isBlocked = Physics.Raycast(rayOrigin, rayDirection, checkDistance, wallLayer);

　if (moveButton != null)
　　moveButton.SetActive(!isBlocked);
}

シーンビューで確認する

ゲームプレイ中に シーンビュー を開くと、Player から緑色の Ray が出ているのを確認できます。
※ シーンビューで Ray が見えない場合は、右上の Gizmos ボタン を ON にしてください。これが OFF だと Debug.DrawRay は表示されません。

✅ Rayが壁に当たっていない → 前に進める状態

✅ Rayが壁に当たっている → 前に進めない状態

壁を正しく検出できない場合は checkDistance の値を調整 してください。

Unity立体迷路　プレイヤーインスペクターのCheck Distanceの場所を示す画像

プレイヤーの動きをアニメーション化する

次に、プレイヤーの動きを なめらかにアニメーション化 します。
移動や回転を一瞬で切り替えるのではなく、コルーチンを使って補間することで自然な動きになります。

変数の追加

　public float moveDuration = 0.3f;　//移動速度
　public float rotationDuration = 0.3f;　//回転速度

　private bool isMoving = false;　//移動中かどうか
　private bool isRotating = false;　//回転中かどうか

前進の処理を変更

public void MoveForward()
{
　if (isMoving || isRotating) return;

　Vector3 startPos = transform.position;
　Vector3 targetPos = startPos + transform.forward * moveDistance;

　// 壁チェック
　if (!Physics.Raycast(startPos + Vector3.up * 0.5f, transform.forward, 　checkDistance,wallLayer))
　{
　　StartCoroutine(MoveTo(targetPos));
　}
}

IEnumerator MoveTo(Vector3 targetPos)
{
　isMoving = true;

　Vector3 startPos = transform.position;
　float elapsed = 0f;

　while (elapsed < moveDuration)
　 {
　　transform.position = Vector3.Lerp(startPos, targetPos, elapsed / 　　　　moveDuration);
　　elapsed += Time.deltaTime;
　yield return null;
　}

transform.position = targetPos;
isMoving = false;
}

左右回転の処理を変更

public void RotateLeft()
{
　if (!isMoving && !isRotating)
　　StartCoroutine(Rotate(Vector3.up, -90f));
}

public void RotateRight()
{
　if (!isMoving && !isRotating)
　　StartCoroutine(Rotate(Vector3.up, 90f));
}

IEnumerator Rotate(Vector3 axis, float angle)
{
　isRotating = true;

　 Quaternion startRot = transform.rotation;
　 Quaternion endRot = startRot * Quaternion.Euler(axis * angle);
　 float elapsed = 0f;

　while (elapsed < rotationDuration)
　{
　　transform.rotation = Quaternion.Slerp(startRot, endRot, elapsed / rotationDuration);
　　elapsed += Time.deltaTime;
　　yield return null;
　}

　transform.rotation = endRot;
　isRotating = false;
　}