Unityで立体迷路を作る④｜階段判定でプレイヤーを上下移動させる方法

🔍本記事では Rigidbody や CharacterController を使わずに C# スクリプトだけでプレイヤーを移動させる方法 をさらに発展させます。

今回は 階段を検出して、プレイヤーを自動的に上下移動させる仕組み を実装します。

✅前回の記事はこちら👇

Contents

Stairレイヤーを追加する
階段オブジェクトの設定
スクリプトの変更
- 追加する機能
- 変更点
動作確認チェック
- 確認ポイント
まとめ

Stairレイヤーを追加する

まずは階段オブジェクトを検出できるように新しいレイヤーを作成します。

Unity上部メニューから 「編集 > プロジェクト設定」 を開く
「タグとレイヤー」 を選択
User Layer の空き枠に新しく 「Stair」 を追加

階段オブジェクトの設定

作成したレイヤーを階段に反映します。

階段オブジェクトをすべて選択
インスペクターから レイヤーを「Stair」に変更
「Mesh Collider」 を追加して判定を可能にする

スクリプトの変更

追加する機能

Rayを使って前方に階段があるかを検出
Rayをデバッグ表示してシーンビューで確認
上り階段 → 前に2マス＋上に1マス移動
下り階段 → 前に2マス＋下に1マス移動

変更点

レイヤーの追加宣言

public LayerMask stairLayer;

Update() の修正

void Update()
{
　Vector3 rayOrigin = transform.position + Vector3.up * 0.5f;
　Vector3 forward = transform.forward;
　// 壁と階段を検出するレイを可視化
　Debug.DrawRay(rayOrigin, forward * checkDistance, Color.green);

　// 壁チェック
　bool isWall = Physics.Raycast(rayOrigin, forward, checkDistance, wallLayer);
　bool isMovingNow = isMoving || isRotating;

　// 上り階段チェック
　bool isStairUp = Physics.Raycast(rayOrigin, forward, checkDistance, stairLayer);

　// 下り階段チェック
　Vector3 downRayOrigin = rayOrigin + forward * checkDistance;
　Debug.DrawRay(downRayOrigin, Vector3.down * checkDistance, Color.red);
　bool isStairDown = Physics.Raycast(downRayOrigin, Vector3.down, checkDistance, stairLayer);

　// 移動ボタンの制御
　if (moveButton != null)
moveButton.SetActive(!isWall && !isMovingNow && (isStairUp || isStairDown || true));｝

MoveForward（）の修正

public void MoveForward()
{
　if (isMoving || isRotating) return;
　Vector3 rayOrigin = transform.position + Vector3.up * 0.5f;
　Vector3 forward = transform.forward;

　// 壁チェック
　if (Physics.Raycast(rayOrigin, forward, checkDistance, wallLayer))
return;

　// 階段チェック
　bool isStairUp = Physics.Raycast(rayOrigin, forward, checkDistance, stairLayer);
　Vector3 downRayOrigin = rayOrigin + forward * checkDistance;
　bool isStairDown = Physics.Raycast(downRayOrigin, Vector3.down, checkDistance, stairLayer);

　Vector3 startPos = transform.position;
　Vector3 targetPos;

　if (isStairUp)
　{
　// 上り階段
　 targetPos = startPos + forward * moveDistance * 2 + Vector3.up * moveDistance;
　}
　else if (isStairDown)
　{
　 // 下り階段
　 targetPos = startPos + forward * moveDistance * 2 + Vector3.down * moveDistance;
　}
　else
　{
　// 通常の前進
　targetPos = startPos + forward * moveDistance;
　}

　StartCoroutine(MoveTo(targetPos));
}